Čaturanga Dandasana
Ilustracija kičme – odnos istegnutosti (dorsal) i kompresije (ventral) Pošto smo evoluirali od četvoronošca (hodanje na sve četiri noge) uspravivši se na dve noge, kičma je imala fazu tranzicije, od strukture visećeg mosta – koristeći model istegnutost/kompresija, do uspravno raspoređene težine. Ova promena je izazvala varijacije u građi kičme, pa tako i različite mogućnosti naprezanja. Na primer, pozicija “udubljena leđa”,